內(nèi)置角度編碼器小型步進電機型驅(qū)動裝置 (2相步進電機)
SGSP(RE)-6.5RACTR-M2
SGSP(RE)-6.5RACT-M2
SGSP(RE)-6.5ACTR-M2
SGSP(RE)-6.5ACT-M2
使用了2相雙極步進電機。
其他結(jié)構(gòu)，沿襲了小型步進電機型驅(qū)動裝置 (SGSP-ACT系列)。
配合專用控制器可監(jiān)測丟步等異常。
行程為6.5mm，13mm，25mm的3個品種可供選擇。
SGSP(RE)-6.5RACTR-M2 規(guī)格
| 機械技術(shù)指標 | |
|---|---|
| 行程 | 6.5mm |
| 驅(qū)動方式 | 精密研磨絲杠φ4mm，螺距0.5mm |
| 端面形狀 | 球形 |
| 類型 | 反手對稱型 |
| 主要材料 | 鋁合金 |
| 表面處理 | 黑色氧化 |
| 自重 | 0.26kg |
| 精度技術(shù)指標 | |
| 分辨率(整步) | 1.5μm |
| 分辨率(半步) | 0.75μm |
| 最大速度 | 2mm/sec |
| 定位精度 | 0.01mm |
| 重復(fù)定位精度 | 0.003mm |
| 額定載荷(靜載荷) | 39.2N(4kgf) |
| 空行程 | 0.005mm |
| 最小位移量 (參考數(shù)據(jù)) | 0.1μm |
| 傳感器 | |
| 傳感器型號 | 微型光電傳感器：GP1S092HCPIF (夏普㈱) |
| 極限位置傳感器 | 有 (常閉) |
| 原點傳感器 | 無 |
| 近接原點傳感器 | 無 |
| 電機/傳感器技術(shù)指標 | |
| 電機 | |
| 類型 | 2相步進電機 0.5A/相 |
| 電機型號 | PKP213D05A-A3 (ORIENTAL MOTOR㈱) |
| 步距角 | 1.8° |
| 角度編碼器分辨率(P/R) | 500P/R |
| 角度編碼器 | DC5V±10% / 50mA |
| 傳感器 | |
| 電源電壓 | DC5~24V±10% |
| 消耗電流 | 30mA以下 (單個傳感器15mA以下) |
| 輸出端電氣特性 | NPN集電極開路輸出 DC30V以下50mA以下 |
| 信號的含義 | 遮光時：輸出晶體管OFF (截止):極限位置傳感器 |
