¿ 旋轉致動器因為使用橢圓汽缸,因此具有超薄性和較大功率的特征.這種旋轉致動器有轉盤型和小齒輪軸型,在超
薄性方面具有較大的優(yōu)勢.
¿ 轉盤型.
二、PISCO HR600-90D回轉執(zhí)行元件的圖片及參數(shù):
規(guī)格
型號
HR200-90(D)
HR400-90(D)
HR400-180(D)
HR600-90(D)
HR600-180(D)
傳動方式
雙作用型(齒條與小齒輪方法)
允許的流體
壓縮空氣(無油型)
工作壓力范圍
43 ~ 116psi (0.3 ~ 0.8MPa)
工作溫度范圍
41 ~ 140℉(5 ~ 60℃)
有效扭矩
2N·m
6N·m
9.5N·m
旋轉角度
90°
90°
180°
90°
180°
角度調節(jié)范圍
0 ~ +5°
緩沖
Air cushion
接口尺寸
M5×0.8mm
汽缸截面面積
6.9cm2
12.9cm2
19.6cm2
汽缸沖程
1.4cm
2.2cm
4.2cm
2.3cm
4.3cm
軸直徑(小齒輪軸型)
10mm
15mm
17mm
最大徑向負載
2.7kgf
4.6kgf
6.6kgf
最大縱向負載
2.7kgf
2.7kgf
5.8kgf
最大動能
0.01N·m
0.015N·m
0.02N·m
型號標識(例)
HR
400
-
90
D
ABC
(1)
(2)
(3)
(4)
(1) 汽缸截面積
編碼
200
400
600
氣缸體積
6.9cm2
12.9cm2
19.6cm2
(2) 轉動角度
編碼
90
180
轉動角度
90°
180°
(3) 轉動部件
編碼
無編碼
D
轉動部件
小齒輪軸型
轉盤型
(4) 選項(組合)
編碼(選項)
HR200
HR400
HR600
A*(磁性感應器)
○
-
○
○
B*(裝配固定器)
-
○
○
○
C(調整器)
○
○
○
* 上表中的A、B、C 可以組合.(但在HR200 型中,磁性傳感器和裝配固定器不能組合.)
型號表
型號
HR200-90D
HR400-90D
HR400-180D
HR600-90D
HR600-180D
三、PISCO HR600-90D回轉執(zhí)行元件的適用范圍:
適用于工業(yè)范圍.
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