自動(dòng)旋轉(zhuǎn)階段 / OSMS-40YAW
信息
?在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)階段，CW極限傳感器用作原點(diǎn)傳感器，并返回到原點(diǎn)。
| 最大速度 | 30°/秒 |
|---|---|
| 舞臺(tái)材料 | 鋁/鋁青銅 |
| 傳感器零件號(hào) | 微光電傳感器：PM-F25（Sunx Co.，Ltd。） |
| 桌面尺寸 | φ40mm |
| 反彈 | 0.1° |
| 力矩僵化 | 2英寸/n?cm |
| 極限傳感器 | 正常關(guān)閉 |
| 丟失的動(dòng)作 | 0.05° |
| 定位準(zhǔn)確性 | 0.1° |
| 移動(dòng)指南 | 軸承方法 |
| 移動(dòng)機(jī)制（還原比） | 蠕蟲裝備（1：144） |
| 旋轉(zhuǎn)范圍 | 逆時(shí)針CCW方向?yàn)椤?/span> 順時(shí)針CW方向在0度左右（-2.5°）左右停止。 |
| 接近原點(diǎn)傳感器 | 沒有任何 |
| 重復(fù)定位精度 | 0.02° |
| 原點(diǎn)傳感器 | 沒有任何 |
| 最小響應(yīng)分辨率（參考） | 0.5mdeg |
| 大量的 | 0.35公斤 |
| 負(fù)載容量 | 19.6n（2.0kgf） |
| 專注 | 30μm |
| 分辨率（完整） | 0.005°/脈沖 |
| 分辨率（一半） | 0.0025°/脈沖 |
| 并行性 | 50μm |
| 表面震動(dòng)的數(shù)量 | 0.02mm |
| 傳感器輸出邏輯 | 屏蔽時(shí)：輸出晶體管關(guān)閉（非導(dǎo)電） |
| 傳感器電流消耗 | 15mA或更少 |
| 傳感器控制輸出 | NPN開放收集器輸出DC30V或更少50mA或更少 |
| 傳感器電源電壓 | DC5-24V±10％ |
| 運(yùn)動(dòng)階躍角度 | 0.72° |
| 電機(jī)類型 | 5階段步進(jìn)電動(dòng)機(jī)0.75A/階段（Tamagawa Seiki Co.，Ltd。） |
| 電機(jī)零件號(hào) | TS3664N4E10（□24mm） |
| 自適應(yīng)控制器 | GSC-01，GSC-02，Shot-702，Shot-302GS，Shot-304GS，HIT-M?HIT-S，PGC-04-U，HSC-103 |
| 自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序 | SG-5M，SG-5MA，MC-S0514ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL |
